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中新社|工研院全自主无人艇实现多艇协同

来源: bt36体育在线投注 发布时间:2018-3-22 阅读:
  • 本文摘自中新网  记者李映民 李获

工研院全自主无人艇

 

bt36体育在线投注全自主无人艇首航仪式20日在东莞松山湖举行,该院全自主无人艇的成果的实际应用将对广东省海洋资源的勘察、开发和科学利用,提供了重要的支持。

据介绍,多无人艇的协同编队对于扩展无人艇的应用范围,实现多智能体理论的落地具有重大作用,对于管控我国水域资源、维护我国海洋权益将具有巨大应用价值。目前,在国内无人艇技术还处于初级阶段,多无人艇技术处于理论探索阶段。

工研院全自主无人艇多艇协同

 

bt36体育在线投注是2007年由东莞市政府、广东省科技厅和华中科技大学联合共建的公共创新平台,该院克服了 “颠簸大”、“通讯弱”、“易掉队”等问题,实现了多无人艇的协同编队。截至目前,团队已成功研发了HUSTER-12、HUSTER-12s及HUSTER-68三个型号无人艇。

此次首航的多无人艇系统主要由多艘无人艇和监测基站组成,艇配置了差分GPS、惯导、水质监测仪、摄像头等传感器,具有避障、轨迹规划等功能,可完成水质监测、巡逻等任务。

工研院全自主无人艇首航仪式20日在东莞松山湖举行,图为首航仪式现场

记者在首航现场看到,巡逻指令发出后,多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。在巡逻过程中,无人艇之间遵循联合、避碰等规则以实现多艇编队的形成,并且避免碰撞。当环境改变时,编队构型可切换到适应环境的形状。

广东省科学技术厅基础研究与科研条件处调研员钟自然表示,全自主无人艇研究成果的实际应用将对广东省海洋资源的勘察、开发和科学利用,提供了重要的支持。